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3月31日，記者從天津港保稅區(qū)管委會(huì)了解到，近日由國(guó)家能源集團(tuán)朔黃鐵路公司牽頭，中鐵第六勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)中鐵六院）電化院作為技術(shù)牽頭單位參與設(shè)計(jì)的鐵路接觸網(wǎng)智能檢修機(jī)器人平臺(tái)已在河北省肅寧縣上線(xiàn)試運(yùn)行。據(jù)悉，該平臺(tái)是我國(guó)電氣化鐵路接觸網(wǎng)領(lǐng)域首個(gè)實(shí)現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準(zhǔn)作業(yè)”全鏈條閉環(huán)的智能運(yùn)維裝備，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)電氣化鐵路接觸網(wǎng)機(jī)器人運(yùn)維領(lǐng)域的空白，對(duì)促進(jìn)我國(guó)重載鐵路運(yùn)維模式智能化、數(shù)字化具有重要意義。
3月31日，記者從天津港保稅區(qū)管委會(huì)了解到，近日由國(guó)家能源集團(tuán)朔黃鐵路公司牽頭，中鐵第六勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)中鐵六院）電化院作為技術(shù)牽頭單位參與設(shè)計(jì)的鐵路接觸網(wǎng)智能檢修機(jī)器人平臺(tái)已在河北省肅寧縣上線(xiàn)試運(yùn)行。據(jù)悉，該平臺(tái)是我國(guó)電氣化鐵路接觸網(wǎng)領(lǐng)域首個(gè)實(shí)現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準(zhǔn)作業(yè)”全鏈條閉環(huán)的智能運(yùn)維裝備，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)電氣化鐵路接觸網(wǎng)機(jī)器人運(yùn)維領(lǐng)域的空白，對(duì)促進(jìn)我國(guó)重載鐵路運(yùn)維模式智能化、數(shù)字化具有重要意義。
記者了解到，作為電力機(jī)車(chē)的“能量動(dòng)脈”，接觸網(wǎng)系統(tǒng)承擔(dān)著為列車(chē)持續(xù)供電的關(guān)鍵職能，其狀態(tài)直接影響鐵路運(yùn)輸安全。傳統(tǒng)人工檢修長(zhǎng)期面臨“三高”難題高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、人工檢測(cè)盲區(qū)高、經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)成本高。此次上線(xiàn)的智能檢修機(jī)器人平臺(tái)以六自由度機(jī)器人群組為核心，融合3D數(shù)字孿生、智能識(shí)別、控制AI等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了“自主識(shí)別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級(jí)精準(zhǔn)檢修”的接觸網(wǎng)智能檢修體系。
“這個(gè)機(jī)器人平臺(tái)具有智能診斷精準(zhǔn)化，能通過(guò)高精度視覺(jué)傳感器與AI算法融合，將典型缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率提升至90%以上，實(shí)現(xiàn)缺陷毫米級(jí)定位。同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)少人化，并首創(chuàng)多機(jī)械臂協(xié)同控制技術(shù)，可自主完成螺栓緊固、拉出值調(diào)整、導(dǎo)高校準(zhǔn)等關(guān)鍵作業(yè)，替代40%人工運(yùn)維量，單次作業(yè)人員由10人縮減至5人，大大降低一線(xiàn)%以上的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，該平臺(tái)還具備安全管控智能化，在搭載視覺(jué)監(jiān)控與數(shù)字孿生系統(tǒng)后，可實(shí)時(shí)構(gòu)建三維作業(yè)場(chǎng)景，規(guī)避傳統(tǒng)人工檢修的視覺(jué)盲區(qū)，降低高空墜落、電弧灼傷等安全事故風(fēng)險(xiǎn)90%?！敝需F六院電化院相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
據(jù)介紹，在項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中，中鐵六院電化院組織聯(lián)合多家單位進(jìn)行重難技術(shù)攻關(guān)，創(chuàng)新提出將數(shù)智技術(shù)引入接觸網(wǎng)運(yùn)維作業(yè)中，彩神官網(wǎng) 彩神以形成鐵路電氣化智能運(yùn)維體系，解決推動(dòng)行業(yè)技術(shù)體系從“人工經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”向“數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)型。
同時(shí)，中鐵六院電化院總結(jié)了人工智能、視覺(jué)伺服、模式識(shí)別等前瞻技術(shù)，發(fā)揮系統(tǒng)集成與協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建了“技術(shù)總成-專(zhuān)業(yè)協(xié)同-過(guò)程管控”三位一體的項(xiàng)目管理體系，并完成了41項(xiàng)技術(shù)接口對(duì)接，解決了23個(gè)跨專(zhuān)業(yè)耦合問(wèn)題，最終歷時(shí)3年時(shí)間攻克了“高空螺栓毫米級(jí)對(duì)位”“多夾具動(dòng)態(tài)避障”等6項(xiàng)核心技術(shù)，構(gòu)建起了覆蓋感知、決策、執(zhí)行的完整技術(shù)體系。記者了解到，該平臺(tái)試運(yùn)行期間，在朔黃鐵路完成接觸網(wǎng)檢修作業(yè)12次，單次作業(yè)效率提升1倍，檢修合格率達(dá)100%。
近年來(lái)，中鐵六院始終聚焦軌道交通電氣化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展，矢志創(chuàng)新攻堅(jiān)，此次率先突破的電氣化鐵路接觸網(wǎng)無(wú)人化檢修關(guān)鍵技術(shù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白，奠定了軌道交通電氣化智能運(yùn)維領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
該負(fù)責(zé)人表示，“下一步，中鐵六院將以這一新項(xiàng)目為新契機(jī)，圍繞技術(shù)迭代深化、應(yīng)用場(chǎng)景拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建三大方向持續(xù)拓展深挖，深化機(jī)器人+應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)智能檢修機(jī)器人平臺(tái)的多場(chǎng)景應(yīng)用，以科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，為軌道交通電氣化全鏈條智能運(yùn)維體系構(gòu)建，為交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)發(fā)展筑牢技術(shù)根基?！保ń蛟菩侣?dòng)浾呲w穎妍）
